Датчик АБС может отмирать постепенно (до года может дурить голову, пока окончательно откажет). В моем случае он был капитально засран, потому частенько выбивало ошибку. Банальная чистка его привела к тому, что месяца 3 он о себе не напоминал вообще. Потом стал снова понемногу напоминать о себе таким же сообщением. Старухой читали несколько раз, все время показывало на него (даже когда активной ошибки не было). Только у меня, насколько я помню, загорался желтый значок ABS еще на панели при этом, но как-то я уже это не точно помню. А потом я взял и поменял этот датчик, и больше данное сообщение не выскакивало (тьфу х3).
Как я гасил эту ошибку. Останавливался, глушил машину, давал немного постоять (совсем немного), потом заводил заново. Ошибка оставалась. Начинал ехать, через 3-5 секунд ошибка пропадала.