Да, если шины и диски в идеале, то я бы пошел в обратной последовательности сообщения cencei. Иногда (особенно после зимних перепадов) "ведет" тормозной диск. Обычно происходит элементарно, после хорошего торможения - попадание в лужу. Водителю незаметно, но диск в итоге ведет. При слабо выраженном эффекте лечится проточкой дисков, при сильном соответственно уже заменой самих дисков. При массе наших машин нагрузка торможения на диски огромная. Если они в порядке, то на диагностике дальше пойдут по суппортам, тоже могут закисать и неравномерно подклинивать колодку. Как следствие это противное биение.