Если почитать описание внимательно и посмотреть в таблицу, то станет в основном понятно, что некоторые из двигателей подгоняли под нормы евро-4 или евро-5 или под автомобиль, с учётом параметров, размещения и других факторов. Если в описании не понятно, то вам прийдется изучить очень много мат части для понимания. Потому вам и сказали - мотор конструктивно один везде и тот же. Везде - на ГЛ любого года и на виано например, только виано пришлось модифицировать навесное, чтобы впихнуть его в подкапотное и настроить сам мотор под коробку и требования к авто. Как то так в кратце. Вы спросили про надёжность и не прихотливость - вам ответили, что все одинаковые и не только Дизель, не только мерс, у всех + и -. По основным проблемам с 642 - читайте форумы, все что могло случится описано на них 500 раз. "Все говно кроме пчёл. Хотя если подумать, то и пчелы тоже говно!"