Да, у меня висела ошибка по датчику. Кроме того, периодически загоралась ошибка на панели, мол ABS, ESP Inoperative/Unavailable (когда как). Так что менять пришлось по-любому.
К слову, мне человек, который занимался поиском проблемы, сказал потом "Не мешай машине работать". Ибо раньше у меня была колбасная хорошая, не колебания, а тряска реальная. После всяких процедур (герметизация коллектора - был подсос воздуха, замена ДМРВ - показывал неверные числа, хоть ошибку и не кидал и т.п.) колбасить перестало, но иногда вот такие вот колебания остались. Я успокоился, ибо стало неплохо вполне. При случае, конечно, узнаю, то может быть и что есть, но в целом целенаправленно не устраняю больше ничего связанное с мотором. А сейчас поменял датчик АБС, присматриваюсь, может и это пройдет))