дергается акпп

Добрый вечер! Купил GL 320 2006 г.в., стала вставать в аварийный режим, ошибка в датчике скорости, приговорили электронную плату. На днях поменял, плату, масло, фильтр, прошили и адаптировали. После этого коробка начала дергаться и стали ощутимые удары при торможении (раньше такого не было)...

Странная весчь творится в последнее время с акпп, а именно если ты едешь и тормозишь на светофоре, то иногда почти при полной остановке происходит удар (акпп дергает) причем так сильно, что можно стукнуть впереди стоящую машину. Это происходит не всегда. Что может быть? Старухой читал ошибки -...