дергание при торможении

Странная весчь творится в последнее время с акпп, а именно если ты едешь и тормозишь на светофоре, то иногда почти при полной остановке происходит удар (акпп дергает) причем так сильно, что можно стукнуть впереди стоящую машину. Это происходит не всегда. Что может быть? Старухой читал ошибки -...