Да ни какой процедуры нет! Снял плату, отпаял старые датчики, выбил датчики через просверленные отверстия с обратной стороны, вставил новые припаял, собрал все на место. Если мастер с головой и руками, то справится! После установки всего на место, обучить карабас "старом" или в ходу. В ходу...