В итоге, оказывается штатная акустика может не плохо звучать, если немного отрегулировать подаваемый на неё сигнал. Согласен что в идеале со штатной головы предпочтительное снять цифру и уже с ней работать, на деле это получаеться дорого.
Что косаеться установки Pioneer DEQ-S1000A, свои деньги аппарат отыгрывает полностью, с подключением ни каких сложностей нет, подключаете питание, из колодки Comanda вытаскиваем блок с пинами идущие на динамики, в полученный разрыв подключаем Pioneer, входной сигнал 4 провода передние динамики левый и правый, выход подключаем к блоку с пинами 8 проводов 4 канала.
Ни чего не нужно резать, я предварительно припаял клемы на провода идущие в комплекте с Pioneer и спокойно все подключил. Включение и выключение устройства производиться от поступавшего звукового сигнала. Я этот момент упустил и долго искал вариант подключения, рекомендую установить на провод питания идущий на замок зажигания простой переключатель и подключить его на + , это необходимо для перезагрузки процессора.
Я свой установил в бардачке на место чейнжера.
И наслаждаемся полученным результатом, очень порадовал звук с айфона.