была ошибка 5111 -передний правый датчик ускорения-определилась мультимарочником, потом бесследно исчезла, но начал копать по этой теме, оказалось даже стар не находит неисправных датчиков ускорения, а сейчас машина с ADS очень жестко себя ведет, вычитал что отвечают за это датчики ускорения...