Дерганье, пинки..непонятно..

Доброго всем дня. Проблема, которая уже давно даёт о себе знать-авто GL164 дизель, часто на холодную, но бывает и не только на холодное авто, при переключении скорости, ообено 1-2-3, 3-2-1, удары идут, с кондиционером еще сильнее вроде бы. Ошибок по АКПП никогда ни разу не было, масло с фильтром менял, мастер сказал, что ничего особо криминального не увидел, при замене. Из ошибок есть только по актуатору турбины, раз выскакивала.. но под зад дает.. особенно с утра завел,-подъезжаю, к сфетофору приостанавливаешься и чувствуешь рывок прям.. или наоборот, картина: паркуешься на крутом подъёме к стене, и по-тихоньку подъезжаешь к стене, и тут бам, толчок резкий, аж подпрыгиваешь...( Ошибок нет, по факту пинки или рывки присутствуют... как правильно начать мне решать сию проблему??
Заранее спс!