АКПП, адаптируется под стиль вождения. Есть мнение проводить адаптацию коробки (сброс) при смене сезонов зима/лето и смене владельца машины, т.е. машина городская и начала бегать по трассе и наоборот.
Цель адаптации минимизировать износ коробки (железа).
В моем случае была "трепанация" бублика и сброс адаптаций.
Почему на "S" решил адаптировать, это родной, заводской режим коробки, под него блоки настроены. Большое желание, чтоб бублик "притерся" и больше не напоминал о себе. Ремонт его - затраты по финансам и времени (коробка снимается полностью).